解题思路：根据题干分析可得，等量关系为：桔子千克数+苹果千克数+梨的千克数=410千克，设苹果有x千克，则梨是[1/2]x-10千克，桔子是2×（[1/2]x-10）千克，由此即可列出方程即可解答．
设苹果有x千克，则梨是[1/2]x-10千克，桔子是2×（[1/2]x-10）千克，根据题意可得方程：
x+[1/2]x-10+2×（[1/2]x-10）=410，
[3/2]x-10+x-20=410，
[5/2]x=440，
x=176
则梨有：176×[1/2]-10=78（千克），
桔子有：78×2=156（千克）；
答：桔子有156千克，苹果有176千克，梨有78千克．
点评：
本题考点： 列方程解含有两个未知数的应用题．
考点点评： 此题属于含有三个未知数的应用题，这类题用方程解答比较容易，关键是找准数量间的相等关系，设一个未知数为x，另两个未知数用含x的式子来表示，进而列并解方程即可．