解题思路：动物行为分为先天性行为和学习行为，学习行为是动物出生后在成长的过程中通过环境因素的影响，由生活经验和“学习”逐渐建立起来的动物行为．
A、动物行为分为先天性行为和学习行为，先天性行为是指动物一出生就有的一种行为方式，是动物的一种本能，由体内的遗传物质决定的；
而学习行为是动物出生后在成长的过程中通过环境因素的影响，由生活经验和“学习”逐渐建立起来的，是在先天性行为的基础上建立的一种新的行为活动，也称为后天性行为，所以A说法正确．
B、学习行为是动物在是在先天性行为的基础上建立的一种新的行为活动，所以比较低等的动物也具有学习行为，如蚯蚓是无脊椎动物比较低等，也具有学习行为，所以B说法正确．
C、学习行为是动物出生后在成长的过程中通过环境因素的影响，由生活经验和“学习”逐渐建立起来的，是在先天性行为的基础上建立的一种新的行为活动，一般不能遗传给后代，所以C说法错误．
D、动物越高等，学习的本领越强，解决问题的能力就越强，适应各种复杂生活环境的能力也越强，如蚯蚓属于无脊椎动物，学会走简单的“T”形迷宫要花费很长的一段时间，而脊椎动物如黑猩猩能利用箱子取香蕉吃，学习行为比无脊椎动物更为高等、复杂．所以D说法正确．
故选：C
点评：
本题考点： 动物的先天性行为和学习行为的区别．
考点点评： 解题的关键是知道学习行为是在先天性行为的基础由“学习”得来的行为，一般不遗传．