解题思路：（1）先天性行为是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，是动物的一种本能行为，不会丧失．
（2）学习行为是动物出生后在动物在成长过程中，通过生活经验和学习逐渐建立起来的新的行为．
ABD、蚯蚓走迷宫、猴子表演骑单车、大山雀偷饮牛奶，都是通过生活经验和“学习”逐渐建立起来的学习行为，ABD不正确；
C、母鸡哺育小鸡是由动物体内的遗传物质所决定的先天性行为，C正确．
故选：C．
点评：
本题考点： 动物的先天性行为和学习行为的区别．
考点点评： 解答此类题目的关键是理解掌握先天性行为和学习行为的特点．