解题思路：①单位体积的某种物质的质量叫这种物质的密度．密度是物质本身的一种特性，物质密度与物质种类、温度和状态有关，与质量、体积大小无关．
②不同物体质量的大小用公式m=ρV比较．
A、一滴水和一桶水虽然质量、体积不同，但都是水，物质是相同的，所以密度相同．此选项错误；
B、由公式m=ρV知：物体质量的大小与密度和体积都有关系，密度大体积不确定，质量大小无法确定．此选项错误；
C、水和冰是同种物质，状态不同，密度不一样．此选项错误；
D、不同物质密度一般不同，因为密度是物质本身的一种特性．此选项正确．
故选D．
点评：
本题考点： 密度及其特性．
考点点评： 此题考查的是影响密度的因素和利用密度变形公式分析实际问题，属于基本规律和公式的应用，难度不大，容易解答．