根据上抛运动,上升与下降过程的对称性,可知：1和4时刻的速度大小相等方向相反,2和3时刻的速度大小相等方向相反.
设1时刻速度为vo,那么4时刻速度为-vo （取向上为正方向,a=-g）
-vo=vo-g(t4-t1)
vo=g(t4-t1)/2
同理：设2时刻速度为vt,那么3时刻速度为-vt
-vt=vt-g(t3-t2)
vt=g(t3-t2)/2
对于 1和2时刻,应用 2as=vt²-vo²
-2g(x2-x1)=[g(t3-t2)/2]²-[g(t4-t1)/2]²
整理一下,就是你要的结果