leave这个词,唯一与for连用的意思是“离开某地去某地”.比如：
‘他昨天去了北京.’He left for Beijing yesterday.
‘他昨天离开上海去了北京’ He left Shanghai for Beijing yesterday.
所以楼主的划线部分leave for Beijing就是动身去北京的意思.这样应该选A,注意C是不对的,应为want to do sth.即want后跟动词不定式,动词不定式是to+do（动词原形）组成的.
这道题我会了 第二题选A
immediately 副词 意思为 立刻马上
选项A at once 立刻马上