解题思路：利用同轴转动角速度相同，同一传动链不打滑，皮带上各点的线速度大小相等，再利用v=ωr求解即可
A、A和B同一传动，皮带上各点的线速度大小相等，故A正确；
B、A和B两点属于同一传动链两点，故线速度相等；据v=ωr和两点的半径不同，所以角速度大小不同，故B错误；
C、B和C两点同轴转动，所以两点的角速度相等；据v=ωr和两点的半径不同，所以线速度大小不同，故C错误；
D、B和C两点同轴转动，所以两点的角速度相等，故D正确；
故选：AD．
点评：
本题考点： 线速度、角速度和周期、转速．
考点点评： 本题关键能分清同缘传动和同轴传动的特点，还要能结合公式v=ωr列式求解．