康德的哲学可以称为先验唯心论,也可以称为经验实在论.
首先,先验的意思是指经验得以可能的条件.比如我们认识某一个事物,如果没有时间和空间这两个“形式”存在,事物无法对我们呈现出来.因此时间空间等,就是康德说的先验形式.有了这些先验形式,我们的感知经验才能构成.
而康德认为,这些先验形式就好像是人眼睛上戴的一副摘不掉的有色眼镜,事物的本来颜色我们是看不见的,只能看见眼睛的颜色（也就是我们人所感知的世界,只能在时间和空间的形式下呈现）.因此这些先验形式是依赖于认识主体的.所以是唯心的.
但是,康德的先验唯心论是从认识主体的角度出发谈的.如果从被认识的事物来看,这些被我们所感知的事物（经验）,是不以我们的意识为转移的,因此也是实在的.所以又称为经验实在论.
楼主可以看看北大赵敦华的《西方哲学简史》中关于康德的章节.如果有不清楚的地方,可以跟我站内联系,我们一起学习.