解题思路：物理量单位的换算首先要明确其常用的单位及进率关系，再按先换后算的思路进行换算．
①∵1昼夜=24h，1h=60min，∴1昼夜=24×60min=1440min；
②∵1km=104dm，∴4.5km=4.5×104dm；
③∵1nm=10-9m，∴5nm=5×10-9m；
④∵1km/h=[1/3.6]m/s，∴72km/h=72×[1/3.6]m/s=20m/s；
⑤∵1m/s=3.6km/h，∴5m/s=5×3.6km/h=18km/h；
⑥∵1kg/m3=10-3g/cm3，∴2.7×103kg/m3=2.7×103×10-3g/cm3=2.7g/cm3；
⑦∵1g/cm3=103kg/m3，∴0.8g/cm3=0.8×103kg/m3；
⑧∵1t=106g，∴9t=9×106g；
⑨∵1mg=10-6kg，∴3mg=3×10-6kg．
故答案为：1440；4.5×104；5×10-9；20；18；2.7；0.8×103；9×106；3×10-6．
点评：
本题考点： 物理量的单位及单位换算．
考点点评： 进行单位间的换算时，运用不同单位间的具体关系，利用数学上的运算即可；同时对某些物理量的单位的由来也要有明确的认识，可借助于物理公式去理解．