解题思路：当物体的大小和形状对所研究的问题没有影响或影响可忽略不计时，物体可当作质点．根据这个条件进行判断．位移是矢量，位移的方向由初位置指向末位置．位移的大小不大于路程．路程是标量，是运动路径的长度．当质点做单向直线运动时，位移的大小一定等于路程．
A、参考系的选取是任意的，任意物体都可以作为参考系，故A错误；
B、当物体的大小和形状对所研究的问题没有影响或影响可忽略不计时，物体可当作质点，转动的物体有时也能当作质点，故B错误；
C、地球的质量和体积都比较大，但在研究地球公转时，可以把地球看成质点，故C正确；
D、物体做单向直线运动，路程与位移的大小才相等，但位移不等同于路程，位移是矢量，路程是标量，故D错误．
本题选错误的
故选：ABD
点评：
本题考点： 质点的认识；参考系和坐标系．
考点点评： 本题考查了质点、参考系、位移与路程的基本概念，难度不大，属于基础题．