解题思路：当溶液的pH等于7时，呈中性．当溶液的pH大于7时，呈碱性．当溶液的pH小于7时，呈酸性；根据题意，蜜蜂的刺液是酸性的，可以依据中和反应的原理，涂抹显碱性的物质，可以据此解答该题．
A、苹果汁（pH约为3）的pH小于7，显酸性，故A错误．
B、牛奶（pH约为6.5）的pH小于7，显酸性，故B错误．
C、矿泉水（pH约为7）显中性，故C错误．
D、肥皂水（pH约为10）大于7，显碱性，可以涂抹，故D错误．
故选D．
点评：
本题考点： 中和反应及其应用．
考点点评： 解答本题要充分理解酸碱中和反应的实质，只有这样才能对相关方面的问题做出正确的判断