撒哈拉沙漠是世界最大的沙漠,几乎占满非洲北部全部.东西约长4,800公里(3,000哩),南北在1,300～1,900公里(800～1,200哩)之间,总面积约8,600,000平方公里(3,320,000平方哩).撒哈拉沙漠西濒大西洋,北临阿特拉斯山脉和地中海,东为红海,南为萨赫勒一个半沙漠乾草原的过渡区.
撒哈拉沙漠西从大西洋沿岸开始,北部以阿特拉斯山脉和地中海为界,东部直抵红海,南部到达苏丹和尼日尔河河谷.撒哈拉沙漠分为几部分：西撒哈拉；中部高原山地（包括位于阿尔及利亚的阿哈加尔高原,位于尼日尔的艾尔高原和位于乍得的提贝斯提高原；东部是最为荒凉的区域,为特内雷沙漠和利比亚沙漠.撒哈拉沙漠的最高点为位于提贝撒哈拉沙漠斯提高原中的库西山,海拔为3415米.