陆地环境与水域环境相比,要复杂得多.
陆地气候相对干燥,与此相适应,陆生动物一般都有防止水分散失的结构.
陆地上的动物不受水的浮力作用,一般都具有支持躯体和运动的器官,用于爬行、行走、跳跃、奔跑、攀援等多种运动方式,以便觅食和避敌.
除蚯蚓等动物外,陆地生活的动物一般都具有能在空气中呼吸的,位于身体内部的各种呼吸器官.
陆地动物还普遍具有发达的感觉器官和神经系统,能够对多变的环境及时做出反应.
生活在陆地上的环节动物,如蚯蚓,生活在富含腐殖质的湿润的土囊中,通过肌肉和刚毛的配合使身体蠕动,以植物的枯叶,朽根和其他有机物为食.身体分节可以使蚯蚓的躯体运动灵活.它没有肺与气管,呼吸要靠能分泌黏液、始终保持湿润的体壁来完成.蚯蚓的体壁密布毛细血管,空气中的氧气先溶解在体表黏液里,然后渗进体壁,再进入体壁的毛细血管中.体内的二氧化碳也经体壁的毛细血管由体表排出.动物生活需要适宜的温度,蚯蚓不能保持恒定的体温,因此只能生活在温度变化不太大的土囊深层.
陆地动物还有哺乳动物.它们体毛光滑柔软,有保温作用；用肺呼吸；心脏分成四个腔,有2条循环途径；体温恒定；有门齿、臼齿,还有犬齿；有发达的脑神经与四肢.
陆生动物还有很多很多.但任何生物的形态结构生理功能与它们的生活环境适应.
生物对环境的适应举例:
（1）冬眠与夏眠：动物的冬眠是对冬季寒冷环境的一种适应；夏眠是对夏季炎热和干旱环境的一种适应.
（2）树落叶是对冬季寒冷环境或干旱环境的适应.
（3）肉食性动物捕食其他动物,都有利爪、锐利的牙齿（或喙）.
（4）保护色：动物适应栖息环境而具有的与环境色彩相似的体色.青草丛中的青蛙是草绿色的,泥塘里的则是黄褐色的.
（5）警戒色：某些有恶臭或毒刺的动物所具有的鲜艳色彩和斑纹,叫做警戒色.例如毒蛇都有鲜艳的花纹.
（6）拟态：某些动物在进化过程中形成的外表形状或色泽斑与其他生物或非生物异常相似的状态.如竹节虫像竹节、枯叶蝶像枯树叶等.