解题思路：①判断物体是否运动就看物体与参照物之间的位置是否发生变化，位置发生变化则物体运动，位置不发生变化，则物体静止．
②在皮带传动系统中，皮带靠摩擦力作用而运动，如果摩擦力过小，则皮带打滑．为了增大摩擦力的大小，通常将皮带张紧，增大压力的大小．
①以传送带为参照物，货物与传送带之间的相对位置没有发生变化，所以货物是静止的；
②皮带打滑的原因是因为摩擦力较小，为防止皮带打滑常采取的措施是将皮带张紧，使皮带轮受到的压力增大，从而增大它们之间的摩擦力．
故答案为：静止；压力．
点评：
本题考点： 运动和静止的相对性；增大或减小摩擦的方法．
考点点评： ①由物体的运动和静止能选择参照物，由参照物会判断物体的运动和静止．
②熟记影响摩擦力大小的两个因素，是解决此类问题的关键，这两种因素有时单独改变，有时也可以同时改变．