解题思路：（1）磁场看不见，摸不到，但是磁体周围确实存在．
（2）磁体间的相互作用都是通过磁场相互作用来完成的．
（3）磁场是有方向的，一般情况下，位置不同，磁场方向不同．
（4）在磁场中，某点磁场方向和该点小磁针静止时N极指向相同，和该点小磁针静止时S极指向相反．
A、磁体周围的空间存在着看不见、摸不到的磁场．选项正确，不符合题意．
B、磁体间的相互作用和磁体和磁性材料之间的作用，都是通过磁场作用发生的．选项正确，不符合题意．
C、磁场是有方向的，在磁场的不同位置，其磁场方向一般不同．选项正确，不符合题意．
D、在磁场中，某点磁场方向和该点小磁针静止时N极指向相同．选项错误，符合题意．
故选D．
点评：
本题考点： 磁场．
考点点评： 磁场看不见，摸不到，但确实存在，磁场位置不同，磁场方向一般不同，某点磁场方向和该点小磁针静止时N极指向相同．这些都是基础知识．