解题思路：做功的两个必要因素：一是作用在物体上的力，二是物体在这个力的方向上移动的距离；
不做功的三种情况：有力无距离；有距离无力；有力有距离，但力的方向与运动方向垂直．
小华提着重50N的物体A沿水平方向前进了10m，在重力的方向上没有移动距离，所以小华做功为0J．
小钢沿水平方向用50N的力推着重100N的物体B在水平方向前进了10m，具备做功的两个条件，所以W=FS=50N×10m=500J，只有选项D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 功的计算．
考点点评： 本题考查功的计算，计算中要先判断力是否做功，不能死套公式．