A、根据万有引力提供圆周运动向心力知 G
mM
r 2 =mr ω 2 ，得卫星角速度ω=
GM
r 3 ，知离地球越远的轨道半径越大，卫星的角速度越小，故A错误；
B、第一宇宙速度是绕地球做匀速圆周运动的最大线速度，当卫星绕地球沿椭圆轨道运动时，在近地点的速度大于第一宇宙速度而小于第二宇宙速度，故B选项正确；
C、由万有引力提供圆周运动向心力知 G
mM
r 2 =m
v 2
r ，得卫星的线速度 v=
GM
r ，知同一圆轨道上的卫星半径相同，故线速度大小相同，故C错误；
D、地球同步卫星的轨道平面与赤道平面重合，故同步卫星不可能经过地球两极上空．
故选：B．