解题思路：先把给出的式子通过完全平方公式化成（a-1）2-1+（b-2）2-4+c≥，再根据非负数的性质，即可求出c的最小值．
∵a2+b2-2a-4b+c=（a-1）2-1+（b-2）2-4+c=（a-1）2+（b-2）2+c-5≥0，
∴c的最小值是5；
故选B．
点评：
本题考点： 因式分解的应用；非负数的性质：偶次方．
考点点评： 此题考查了因式分解的应用，用到的知识点是完全平方式和非负数的性质，解题的关键要利用完全平方式的非负性来判断，并通过添项凑完全平方式．
不论a，b为何有理数，a2+b2-2a-4b+c的值总是非负数，则c的最小值是（ ）
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