解题思路：直接根据空集的定义以及空集的特殊性质可得①错④对；再根据元素和集合之间所用的符号以及集合和集合之间所用符号即可得到②③错．
因为空集中不含任何元素，所以答案①错；
因为元素和集合之间只能用∈和不属于符号，所以②错；
集合和集合之间只能用包含和不包含符号，所以③错；
空集是任何集合的子集，故④对．
所以上述四个命题只有④真正命题．
故选B．
点评：
本题考点： 元素与集合关系的判断；集合的包含关系判断及应用．
考点点评： 本题主要考查集合的交并以及元素与集合关系的判断等基本运算，属于基础题．