杆的受力分析如上图所示,横竖两个杆上分别有两个小球,小球之间由杆连接,杆可以绕球心转动,小球可以沿杆光滑滑动,当给上面的

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  • 杆的拉力f*cos阿尔法

    下面小球受到竖直方向的力：f/tan阿尔法

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