解题思路：（1）根据距离B地的路程=A、B两地间的距离减去汽车行驶的路程，列式整理即可得解；
（2）把t=2代入函数关系式计算即可得解；
（2）把s的值代入函数关系式计算即可得解．
（1）根据题意，s=840-70t，
840-70t≥0，
解得t≤12，
所以，t的取值范围是0≤t≤2；
（2）t=2时，s=840-70×2=700千米；
（3）s=140时，840-70t=140，
解得t=10小时．
点评：
本题考点： 一次函数的应用．
考点点评： 本题考查了一次函数的应用，根据路程关系列出s、t的函数关系式是解题的关键．