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如图是主动轮P通过皮带也带动从动轮Q,A与B,C与D分别是皮带与轮边相接触的一点,如果皮带不打滑,
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如图所示是主动轮P通过皮带带动从动轮Q的示意图，A与B、C与D分别是皮带上与轮缘上相互接触的点，则下列判断正确的是（
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