解题思路：A、自来水可以把手上的灰尘、汗液冲去；
B、根据汽油能溶解油污的原理考虑；
C、根据乳化作用的特点考虑；
D、稀盐酸洗去试管内壁附着的碳酸钙是利用化学反应考虑．
A、用自来水清洗蔬菜是利用溶解原理洗去可溶性污物，利用悬浊液形成的原理洗去不溶性污物，故本选项错误．
B、汽油是良好的有机溶剂，油脂易溶解于汽油，用汽油清洗油污是利用溶解原理，故本选项错误．
C、洗衣粉中有乳化剂，具有乳化功能，用它清洗衣服上的油污是利用了乳化作用，故本选项正确．
D、碳酸钙不溶于水，但能与酸反应，是利用了化学反应除去不溶物，故本选项错误．
故选C．
点评：
本题考点： 乳化现象与乳化作用．
考点点评： 生活中或实验室中洗涤的原理主要有三种，一是利用化学反应把不溶物变成可溶物而洗去，二是利用乳化作用原理，三是利用溶解原理；在洗涤时，要根据被洗涤的物质成分选择合适的方法．