控制的外骨骼的基本原则在于概念上的外骨骼需要阴影佩戴者的自愿和非自愿的动作迅速,并毫不拖延地.这就需要一个高水平的外骨骼上各方面的力量和扭矩的敏感度,特别是部队实施试点.满足这一需要,涉及与控制科学的一个闭环反馈系统的设计,最大限度地减少系统的灵敏度的目标直接冲突.如果安装一个灵敏度低,无法移动外骨骼将其佩戴者在音乐会.但是,应该认识到,外力和扭矩,最大限度地提高系统的灵敏度会导致系统的鲁棒性亏损
求翻译,谢谢!The basic principle for the control of an exoskeleton
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