机械设计原理题目：为什么下面这个玩意是一个复合铰链

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机械设计这玩意,如果总是从定义上来琢磨的话,总是会纠结的,遇到问题还是要结合应用,这个机构可以用来实现X 、Y轴方向的移动,还可以实现Z周（假设Z是垂直电脑屏幕的话）的转动,而如果仔细看来,他也是复合定义的：6为机架,4可以沿着6滑动,组成滑动副,而2、3、4三个构件不是通过一个转动副连在一起的吗?