解题思路：根据公式a=ω2r，分析加速度的关系；由公式v=ωr，分析速度的关系；天体A做圆周运动的向心力是由B、C的万有引力共同提供的．
A、由于天体A和天体B绕天体C运动的轨道都是同轨道，角速度相同，由a=ω2r，可知天体A做圆周运动的加速度大于天体B做圆周运动的加速度，故A错误．
B、由公式v=ωr，角速度相同，可知天体A做圆周运动的速度大于天体B做圆周运动的速度，故B错误．
C、天体B做圆周运动的向心力是A、C的万有引力的合力提供的，所以天体B做圆周运动的向心力小于天体C对它的万有引力，故C错误，D正确；
故选：D．
点评：
本题考点： 万有引力定律及其应用．
考点点评： 本题考查学生运用万有引力定律解决天体运动的能力，关键要抓住A、B的角速度相同，灵活选择圆周运动的公式分析．