解题思路：（1）众数是在一组数据中出现次数最多的数，这组数据共10个数，其中55出现了2次，其他数只出现1次，所以55是这组数的众数；
（2）中位数是把一组数据按照从小到大的顺序排列，当一组数据的个数是偶数个时，最中间的两个数的平均数，当一组数据的个数是奇数个时，就是最中间的那一个数；据此解答．
（1）在这组数据中55出现了2次，其他数只一次，
所以55是这组数据的众数；
（2）把这组数从小到大进行排列是：
51、55、55、56、67、71、73、76、84、87，
共有10个数，处于最中间的数是67、71，
所以中位数是：（67+71）÷2=69，
这组数的中位数是69；
故答案为：55，众数，51、55、55、56、67、71、73、76、84、87，67、71，69．
点评：
本题考点： 中位数的意义及求解方法；众数的意义及求解方法．
考点点评： 本题主要考查学生对中位数、众数的意义的理解及求法的掌握情况．