∵P={y=x2+1}是单元素集,集合中的元素是y=x2+1,
Q={y|y=x2+1≥1}={y|y≥1},
E={x|y=x2+1}=R,
F={(x,y)|y=x2+1},集合中的元素是点坐标,
G={x|x≥1}.
∴Q=G.
故选D.