解题思路：解答本题应掌握：物体的重力是地球的吸引而使物体受到的力，方向竖直向下；
弹力产生于两接触且发生形变的物体之间，弹力的方向总是与施力物体形变方向相反；
滑动摩擦力一定产生于两相对运动的物体之间，且方向一定与物体相对运动方向相反；
摩擦力的作用效果总是阻碍物体的相对运动或相对运动趋势．
A、物体的重力是地球的吸引而使物体受到的力，是地球对物体的吸引力的一个分力，方向竖直向下；故A错误．
B、当一个物体静止在水平桌面上时，物体对桌面的压力大小等于该物体的重力，不是压力就是重力．故B错误．
C、运动的物体可能受静摩擦力的作用，比如在传送带上向上运送的货物受静摩擦力，故C错误．
D、滑动摩擦力一定产生于两相对运动的物体之间，且方向一定与物体相对运动方向相反，不一定与物体的运动方向相反，也可能与物体运动方向相同．故D正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 滑动摩擦力；物体的弹性和弹力．
考点点评： 本题考查对常见的三种性质力的理解，其中摩擦力是难点，关键是掌握摩擦力的方向特点和作用效果．