解题思路：豌豆属于双子叶植物，其种子由种皮和胚两部分组成，种皮是由胚珠中的珠被发育而来的，因此属于母本的体细胞；而胚是由受精卵发育而来的，因此其基因型由卵细胞和精子的基因型决定．
A、胚由受精卵发育而来，由父本和母本共同决定，由于F1是杂合子（设为Aa），所以4粒豌豆种子胚的基因型可能有AA、Aa、aa三种可能，因此它们的基因型不一定相同，A错误；
B、种皮和果皮都由母本直接发育而来，母本的基因型为Aa，所以4粒豌豆种子的种皮基因型相同，性状完全相同，B正确；
C、种子和种皮和豆荚均属于母本的体细胞，因此4粒豌豆种子种皮的基因型与豆荚的基因型完全相同，C错误；
D、基因型相同，若环境不同，则种植后长成的植株高矮不一定相同，D错误．
故选：B．
点评：
本题考点： 性状的显、隐性关系及基因型、表现型；基因的分离规律的实质及应用．
考点点评： 本题考查了胚、种皮和果皮的发育以及基因型等方面的知识，难度中等，解题关键是识记并理解胚、种皮和果皮的来源．