定滑轮实质是个等臂杠杆，定滑轮不省力也不省距离，但没有说不费力，因为使用过程中还有摩擦力的存在，故①错误；
使用动滑轮时，拉力不但承担物体重力，还要承担动滑轮重和摩擦力，因此使用动滑轮有可能不省力，故②正确；
使用只有两股绳子的滑轮组时，就不比动滑轮省力，还要费力，故③错误；
滑轮组中既有定滑轮，又有动滑轮，省力情况要根据物重、动滑轮重和绳与滑轮之间的摩擦力大小来决定，当物重远大于动滑轮重和摩擦力时，它要省力，可以改变力的方向，当物重小于等于动滑轮重和摩擦力时，滑轮组就不能省力，可以改变力的方向，故④正确，⑤错误；
滑轮组中定滑轮和动滑轮的个数不一定相等，根据需要安排滑轮的个数，故⑥错误．
故选C