第一个问题：摩擦力分为动摩擦力和静摩擦力两种,并且动摩擦力比静摩擦力小.你的问题里,那个物体在做匀速直线运动,动摩擦力就是10N.摩擦力=接触面的正压力*摩擦系数,反算一下,你那个假设中,动摩擦系数就是1.25（实际各种材质的物体之间的动摩擦系数,通常都小于1）.如果压力加大,动摩擦力就会大于它的重力,那个物体就是慢下来、停下来.
第二个问题：物体静止时,只要接触面上有正压力,就有摩擦力（静摩擦力）.怎么测它的大小呢?用一个力来拉物体,直到把它拉动为止,所需的最大的力,就是其静摩擦力.由于静摩擦力比动摩擦力大,拉动起来之后,就不再需要刚才那么大的力了.更小一点,也能拉着它继续运动.
第三个问题：支持力,就是接触面上的正压力.与重力、阻力、拉力、压力之间的关系,视情况而定啦.支持力（接触面上的正压力）、重力、压力（外界施加的压力）之间,是分解、合并之类的关系.拉力、阻力与接触面上的压力的关系,就是乘一个摩擦系数（当然,有动摩擦系数、静摩擦系数之分）.
第四,浮力,通常是另一种情况力的力啦.在物理课本上,跟摩擦力通常扯不上边,我记得十几二十年前上中学时,不会考这方面内容.在实际工程中,就是更复杂得多的流体力学了.在工程实际中,我们经常要计算这些力之间的关系.
很不好意思,压力又变成了“正压力”,通常,压力就是正压力,但是你如果斜着压,压力就要分解成正压力和推力（或阻力）.