A
考查时态及主谓一致。句意:汤姆和他的两个朋友自从三点钟一直在打排球。结合语境可知本句描述的是过去到现在一直在进行的动作,并且还将持续下去的动作,故用完成进行时态。with his friends为伴随状语,故主语用单数形式,选A。