Question

求助几道自控原理的填空题1.闭环自动控制的基本结构是怎么样的?2.惯性环节在什么条件下近似为比例特性或积分特性?3.为什

Answer 1

1、闭环控制系统由：

（1）控制对象（调节对象）；

（2）执行机构；

（3）检测装置（传感器）；

（4）给定环节；

（5）比较环节

（6）中间环节（校正环节、放大环节）等六个基本环节组成

3 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差,故比例调节器也叫有差调节器