解题思路：A、根据硫酸铜在溶液中显蓝色进行分析；
B、根据硬水和软水是所含可溶性钙镁化合物含量不同进行分析；
C、根据食盐和硝酸铵固体溶于水的温度变化不同进行分析；
D、根据浓盐酸是氯化氢气体的水溶液进行分析．
A、取样品，观察颜色，显蓝色的是硫酸铜溶液，无色的是硝酸钾溶液，现象不同，可以鉴别，故A正确；
B、硬水和软水是所含可溶性钙镁化合物含量不同，过滤只会分离可溶性杂质和不溶性杂质，不能鉴别硬水和软水，故B错误；
C、取样品加水溶解，溶液温度明显降低的是硝酸铵，溶液温度基本不变的是氯化钠，现象不同，可以鉴别，故C正确；
D、取样品，打开瓶盖闻气味，有刺激性气味的是浓盐酸，没有气味的是蒸馏水，现象不同，可以鉴别，故D正确．
故选：B．
点评：
本题考点： 物质的鉴别、推断；硬水与软水；酸的物理性质及用途；酸、碱、盐的鉴别．
考点点评： 在解此类题时，首先分析被鉴别物质的性质，然后选择适当的试剂和方法，出现不同的现象即可鉴别．