设接触点为Q,
根据速度的分解,Q点水平速度为v,垂直于杆向下的速度vQ=v*sinθ
根据三角形相似,vA/vQ=OA/OQ,OQ=h/sinθ,
vA=vQ*OA/OQ=v*sinθ*L*sinθ/h.