解题思路：要解决此题，需要知道处于平衡状态的物体受平衡力的作用．知道平衡状态是指匀速直线运动状态和静止状态．
同时要掌握惯性的概念：知道惯性是物体保持原来运动状态不变的性质．
由于自行车匀速前进，所以车受平衡力的作用，所以在水平方向受的动力与摩擦阻力互相平衡．当停止踩踏板后，自行车由于惯性，仍然保持原来的运动状态，所以继续前进．
故答案为：阻力；惯性．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别；惯性．
考点点评： 此题主要考查了平衡力和惯性的概念．知道处于平衡状态的物体受平衡力；知道任何物体都具有保持原来运动状不变的性质，即惯性．