θ1,θ2,θ3是旋转角度的（1是预转角度的,就是你物料吸起来后是0度 贴的是90度,它就先转90度 ,照相后有偏差 在通过2来补偿,3就是让吸嘴在回到0度 好去后面取料）
H 代表贴装高度,由H轴马达来控制
NS就是交换吸嘴,（是让2号嘴选到1号嘴之类的啊）
松下贴片机θ1,θ2,θ3,H,NS表示什么?
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