解题思路：物体间力的作用是相互的，这是发生力的作用时具有的特点；相互作用力的特点是：大小相等、方向相反、作用在同一条直线上，作用在两个物体上；相互作用力与平衡力的重要区别是作用的物体，平衡力是作用在同一个物体上．
A、物体受到的重力和支持力都作用在物体上，是一对平衡力．故A错误；
B、物体受到的支持力和地面受到的压力是作用力与反作用力．故B正确；
C、地球对物体的引力和支持力是一对平衡力，地球对物体的吸引力与物体对地球的吸引力，才是一对相互作用力．故C错误；
D、物体受到的重力的施力物体是地球；而地面受到的压力的受力物体是地面，二者不是作用力与反作用力．故D错误；
故选：B．
点评：
本题考点： 作用力和反作用力．
考点点评： 平衡力和相互作用力的区别：①平衡力的成立条件：同物、同线、等值、反向；②相互作用力的成立条件：异物、同线、等值、反向；由此看来，两个力是否作用在同一物体上，是平衡力和相互作用力的最大区别．