解题思路：（1）小物块自由下落h 1高度所用时间为t，根据：h=12gt2 求出星球表面的重力加速度．（2）根据万有引力等于重力和万有引力提供向心力，结合重力加速度的大小，求出星球的质量，进而求得密度．（3）根据机械能守恒即可求得落地的速度；
设飞船质量为m，星球的质量为M，星球的半径为R，星球表面的重力加速度为g
A、由自由落体运动规律有：h1＝
1
2gt2
得：g＝
2h1
t2…①
故A正确；
B、由牛顿第二定律和万有引力定律得：
mg＝mR
4π2
T2…②
mg＝m
GM
R2…③
V＝
4
3πR3…④
由①②③④解得：ρ＝
M
V＝
3h3T4
8Gπ5R3t6
故B正确；
C、由②式可知，公式两边的飞船的质量m可以约调，所以不能求得飞船的质量．故C错误；
D、由落地的过程中机械能守恒得：mgh1＝
1
2mv2…⑤
联立①⑤得：v＝
2gh1＝
2×
2h1
t2×h1＝
2h1
t
故D正确．
故选：ABD
点评：
本题考点： 万有引力定律及其应用；向心力．
考点点评： 解决本题的关键掌握万有引力提供向心力和万有引力等于重力这两个理论，并能灵活运用．D选项也可以使用平均速度的公式进行判定．