相同点：
大小相等；方向相反；作用在同一条直线上.
不同点：
首先提出两个概念的本质问题不同.作用力与反作用力描述的是两个物体间作用的规律,A对B有力的作用,B对A必定也有力的作用；二力平衡描述的是物体在二力作用下处在平衡状态的二力特点.
其次,作用力与反作用力二力的性质相同,要么都是引力,要么都是弹力,要么都是摩擦力等等；而二力平衡则不然,只要二力满足作用在同一物体上,大小相等,方向相反,作用在同一条直线,就是平衡力,不管二力的性质如何.
再次作用力与反作用力具有同时性,同时产生,同时变化,同时消失；二力平衡不具有这一特点.