解题思路：根据物体A和B保持相对静止知，它们的加速度相同，分别对两个物体运用牛顿第二定律列方程求解即可．
若物体A和B保持相对静止，则二者的加速度相同，设地面对B的摩擦力大小为f，方向水平向左．
由牛顿第二定律知：
对A：F1=ma，
对B：F2-f=ma
联立得f=F2-F1，由于F2＞F1．得f＞0，所以地面对B的摩擦力方向水平向左
故选D
点评：
本题考点： 共点力平衡的条件及其应用；力的合成与分解的运用．
考点点评： 对应连接体问题，要弄清它们运动的速度或加速度是否相同，在由牛顿运动定律去分析．