解题思路：根据物理学史和常识解答，记住著名物理学家的主要贡献即可．
根据地球表面万有引力等于重力求解地球的质量M．
1687年牛顿正式发表了万有引力定律．但是因为缺少精密测量仪器，没有能测定万有引力常量G，这个问题困扰了科学家许多年．在发表万有引力定律100多年后的1798年，英国物理学家卡文迪许首先作了精确的测量，其结果与现代更精密的测量结果很接近．被称为“称量地球质量的人”．
根据地球表面万有引力等于重力得
[GMm
R2=mg
M=
gR2/G]，
故答案为：牛顿，卡文迪许，
gR2
G．
点评：
本题考点： 万有引力定律的发现和万有引力恒量的测定．
考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．