1.步进电机、伺服电机都是控制电机,主要用于精密定位控制用途 .特别是伺服电机,数控系统常用电机 .一般使用控制器+驱动器+伺服（步进）电机+联轴器+丝杠副+导轨 不需要减速器的,因为伺服和步进速度根据脉冲频率可以大范围调节速度 .
2.伺服电机是闭环控制,步进一般开环控制 .伺服精密,比步进贵 .
3.伺服,步进都是用于定位使用情况下,比如,从原点以一定的速度运动到10mm 再到25mm 停止返回 .
4.你只是往复运动,如果没有特殊要求,可以用带调速驱动器的普通的直流电机或交流电机就可以了,加限位开关就可以了,有个驱动器,可以调速 .这种电机一般都带减速器的,是减速电机 .功率一般都不大 .这种都是驱动器,减速电机一套的 .如果功率要求比较大,就用变频器+减速器+交流电机 .