哈密顿动力系统指的是什么,做什么的,有什么用

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哈密顿系统又称典型系统或正则系统或哈密顿典型系统(方程),常简记为H.S..指如下形式的一阶微分方程系统,是由英国科学家W.R.哈密顿于1835年引进,广泛应用于力学、物理学,形成了一整套的理论.