(1)法向加速度：角速度w=dΘ/dt=6t rad/s=12rad/s at=w^2 xr=144m/s^2
切向加速度：an=dv/dt=rxdw/dt=1x6=6m/s^2
(2)加速度的方向和半径成45度角时,法向加速度=切向加速度.
即6=w^2 xr,w=√6rad,t=√6/6s,此时Θ=2+√6/2 t=0时,Θ=2
角位移=√6/2rad.
一质点沿半径为1m的圆周运动,运动方程为Θ=2+3t平方,式中Θ为弧度计,t以秒计,求（1）t=2s时,质点的切
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