解题思路：根据化学方程式判断正误的方法需考虑：应用的原理是否正确；化学式书写是否正确；是否配平；反应条件是否正确；↑和↓的标注是否正确．
A、铁与硫酸铜反应生成硫酸亚铁和铜，该化学方程式硫酸亚铁的化学式书写错误，正确的化学方程式应为Fe+CuSO4=FeSO4+Cu．
B、铁在氧气中燃烧生成四氧化三铁，正确的化学方程式为：3Fe+2O2
点燃
.
Fe3O4．
C、该化学方程式氧化镁的化学式书写错误，正确的化学方程式应为：2Mg+O2
点燃
.
2MgO．
D、该化学方程式书写完全正确．
故选D．
点评：
本题考点： 书写化学方程式、文字表达式、电离方程式．
考点点评： 本题难度不大，在解此类题时，首先分析应用的原理是否正确，然后再根据方程式的书写规则进行判断，化学方程式正误判断方法是：先看化学式是否正确，再看配平，再看反应条件，再看气体和沉淀，最后短线改成等号．