解题思路：A．根据原子由基态转化成激发态，电子能量增大，需要吸收能量；B．根据主族元素的周期序数=电子层数；最外层电子=主族序数；最后一个电子排在哪个轨道就属于哪个区；C．S电子云轮廓图都是球形，但能层越大，球的半径越大；D．根据电子排布式的书写方法来解答；
A．基态Mg的电子排布式为1s22s22p63s2，能量处于最低状态，当变为1s22s22p63p2时，电子发生跃迁，需要吸收能量，变为激发态，故A错误；
B．价电子排布为5s25p1的元素最外层电子数为3，电子层数是5，最后一个电子排在P轨道，所以该元素位于第五周期第ⅢA族，是P区元素，故B错误；
C．所有原子任一能层的S电子云轮廓图都是球形，能层越大，球的半径越大，故C正确；
D．24Cr原子的电子排布式是：1s22s22p63s23p63d54s1，半充满轨道能量较低，故D错误；
故选：C；
点评：
本题考点： 原子核外电子的能级分布；原子核外电子的运动状态；原子结构的构造原理．
考点点评： 本题主要考查了电子排布式的运用以及轨道形状，难度不大，根据所学知识即可完成．