解题思路：由牛顿第三定律可知，作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，作用在两个物体上，力的性质相同，它们同时产生，同时变化，同时消失．
A、人起跳时，地对人的支持力与人对地的压力是作用力与反作用力，大小相等，方向相反．故A错误；
B、作用力与反作用力一定作用在不同的物体上，故B正确；
C、作用力与反作用力同时产生，同时变化，同时消失，故C错误；
D、平衡力的性质不一定相同，例如静止在水平面上的物体，受重力与地面的支持力，故D错误；
故选：B．
点评：
本题考点： 作用力和反作用力．
考点点评： 考查牛顿第三定律及其理解．理解牛顿第三定律与平衡力的区别．