1:因为一物体在一个平面内,最多的自由度是3,而不是6,所以最大约束数只能小于3.至于说他是v类副,是相对空间立体而说的. 后面的空的确是填反了.
2：对于局部自由度,有两种算法
一：是用3n-2Pl-Ph-F‘来算的,此时的n是把滚子算成了一个活动构件
二：是用3n-2Pl-Ph来算的,此时的n是把滚子看成是刚性焊接在连杆上,即滚子和他相接
的连杆看成是一个活动构件
我用方法二来解是3×9-2×12-1=2
用方法一 是3×10-2×13-1-1=2 这两种比较常用,是直接去除虚约束,再算.
图中的算法是
F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1 其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数, P为虚约束,P1 为局部自由度. 其中的n就是方法二来的,但无论怎样BCE只能算一个活动构件.你是不是把BCE看成三个构件了?